Problema inicial
Realizar soldas em um tanque de 3750m³ com 172 juntas soldadas no costado e 95 juntas soldadas no fundo do tanque é uma atividade de alto nível de complexidade, devido à exigência de controle de qualidade, precisão na execução e conformidade com as normas técnicas para garantir a integridade estrutural e a estanqueidade da estrutura.
Solução Proposta
A solução é utilizar um robô automatizado para soldagens verticais e horizontais de todo o tanque. Este método de soldagem, controlado por um joystick operado pelo soldador e com uma régua mestra de guia, trouxe diversas melhorias para o processo, incluindo:
- Aumento da produtividade: a automatização permite um ritmo de soldagem mais constante e eficiente, reduzindo o tempo total de execução do projeto;
- Melhoria na qualidade da solda: o robô garante maior uniformidade no cordão de solda, eliminando variações que poderiam ocorrer na soldagem manual e reduzindo retrabalhos com um índice de 0,16% nas soldas do costado e 0,07% nas soldas do fundo;
- Redução de defeitos: com parâmetros de soldagem mais estáveis e controlados, houve uma diminuição significativa de defeitos;
- Menor fadiga do soldador: a operação via joystick reduziu o esforço físico e a exposição direta do profissional ao calor e respingos da soldagem, melhorando as condições ergonômicas e de segurança;
- Aumento da segurança: a menor necessidade de movimentação em altura e a redução do contato direto com o arco elétrico contribuíram para um ambiente de trabalho mais seguro;
- Conformidade com normas técnicas: a precisão do robô assegurou que as soldas fossem executadas de acordo com os procedimentos e normas técnicas que garante a estanqueidade e a durabilidade do tanque.
A implementação do robô automatizado representou um avanço significativo na eficiência e qualidade da soldagem, consolidando-se como uma solução inovadora para projetos de grande porte na construção de tanques industriais.
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